성경에 예배에 해당하는 단어는 '프로스퀴네오'와 '라트레이아'입니다. '프로스퀴네오'(요 4:20, 21, 22, 24 ; 12:20 ; 행 8:27 ; 행 24:11)는 '존경하거나 경의를 표하기 위해 손에 입 맞추다'라는 뜻으로, 여기에는 '몸을 굽히거나 부복하는 동작'이 포함되어 있습니다.¹⁾ '라트레이아'(롬 9:4 ; 12:1)는 '봉사'의 뜻으로, '아무런 대가를 받지 않고 섬긴다'는 의미입니다.²⁾ 따라서 예배란 '예수 그리스도를 구주로 고백하는 사람들이 하나님을 경배하며 섬기는 행위'이며, '하나님께 대한  인간의 최고의 도덕적인 행위'입니다.

예배에 있어서 무엇보다 중요한 것은 하나님의 실존에 대한 믿음입니다. 왜냐하면 믿음이 없이는 하나님을 기쁘시게 할 수가 없기 때문입니다. 예배는 살아계신 하나님께 드리는 것이므로 예배하는 자는 반드시 하나님이 계신 것을 믿어야 합니다(히 11:6).

예배는 피조물인 인간이 창조주에 대한 신앙적 의무로 교회의 모든 활동의 중심이 됩니다(참조. 사 43:21 ; 요 4:23 ; 엡 1:6, 12, 14). 그러므로 그리스도인들은 예배에 최대한의 관심과 심혈을 기울여야 합니다.